Na današnji dan 1991. godine izvršena je mobilizacija 151. samoborske brigade, koja je tada imala naziv 8. samoborska brigada, ali nije bila oružano spremna. Dva danas kasnije (20. rujna) brigada je kompletno naoružana, a već sljedeći dan general Anton Tus uputio je jednu satniju brigade u Lasinju gdje su pale i prve žrtve.

U listopadu brigada je sudjelovala u oslobađanju samoborske vojarne te je, nakon uspješne akcije, HV zaplijenio oko 8000 oružja s kojim se naoružalo četiri brigade s područja Zagreba. Do kraja 1991., brigada je mobilizirana na području zapadne Slavonije gdje je ostala na položaju do 1992. kada je potpisan Sarajevski sporazum. Brigada je veliki značaj doživjela u akciji Orkan ’91, a pogotovo u akciji kod motela Trokut koji se nalazio između Novske i Lipika. U toj akciji su sudjelovale 6 postrojbi HV te je poginulo 30 hrvatskih branitelja od čega 5 pripadnika 151. brigade.

U srpnju 1992. godine, zapovjedništvo od Adolfa Paara preuzima Josip Mahović. 1993. godine jedna bojna djeluje na pokupskom području za držanje crte obrane gdje nije bilo značajnijih borbi te se bojna ubrzo vratila u Samobor.

Brigada će imati važnu ulogu i u operaciji Oluja na području Banovine. Na pravcu Strmen-Slovinci-Hrvatska kostajnica-Dvor na Uni brigada je držala svoje područje te bila jedna od glavnih brigada u operaciji koja je završila oslobađanjem Dvora na Uni, djelovanjem na Zrinskoj gori te povratkom u Samobor 14. kolovoza 1995. Brigada je postojala do 1999. kada je tadašnjim odredbama prestaju djelovati sve ratne brigade.

Kroz brigadu je prošlo oko 3600 branitelja s područja Samobora i Svete Nedjelje, 22 ih je poginulo na ratištima, a 120 je ranjeno.

Branitelji s područja Samobora i Svete Nedjelje, koji su bli pripadnici brigade, su u prosincu 1999. osnovali udrugu kako bi promovirali svoj ratni put i vrijednosti iz Domovinskog rata.